RT Toolbox is een op een pc gebaseerde, krachtige programmeersoftware voor alle Mitsubishi-robots. Programmeren, bewaken en debuggen zijn slechts enkele features van dit softwarepakket.
Comfortabele programmering
RT ToolBox3 is de programmeeromgeving voor alle robots van Mitsubishi Electric. Hierin kan de gebruiker in enkele minuten programma's in de programmeertalen MELFA BASIC IV, V en VI (afhankelijk van het model van de robot) aanmaken.
Uitgebreide technische ondersteuning
RT ToolBox3 ondersteunt alle processen van de inbedrijfstelling, het opsporen van fouten en de bediening tot aan de bewaking van de toestand van de robot en de registratie van storingen tijdens het bedrijf. Hierbij hoort de programmering en correctie van het robotprogramma net als de controle van alle functies van een robot voordat deze in gebruik wordt genomen, het inschatten van de takttijd en de robot-testrun vóór de inbedrijfstelling.
Van programmering tot aan inbedrijfstelling en onderhoud
Dankzij de vooruitziende onderhoudsfunctie, die de gebruiker over het smeertijdstip en de levensduur van de accu van de robot informeert, kunnen robotbewegingen, bedrijfsstatus, ingangssignalen en servo-toestanden eenvoudig in de gaten worden gehouden. De extra functie voor het herstel van positiegegevens verkort in geval van een storing de uitvaltijden.
Simulatiefuncties
RT ToolBox3 is in staat om aangemaakte programma's voor maximaal acht robots na te bootsen. Robotbewegingen kunnen worden gecontroleerd en de takttijd kan worden gemeten. Daarom is de simulatiefunctie een handige tool voor het uitvoeren van vooronderzoek van de werking van de robot. Bovendien kunnen voor het nabootsen van eenvoudige productielijnen signalen aan GX Works3 worden gekoppeld.
RT ToolBox3 Pro
RT ToolBox3 Pro maakt het implementeren in SolidWorks® mogelijk, zodat alle uitgebreide functies van het 3D-CAD-programmapakket kunnen worden gebruikt. Deze krachtige softwaretools ondersteunen u bij de planning, programmering en testfase van uw project. Het controleren van de haalbaarheid helpt u om al in de vroege planningsfases het voor de betreffende taak meest geschikte robotsysteem te kiezen. Hierbij maakt de mogelijkheid, om robots en andere componenten van de arbeidscellen naar wens in de simulatie te integreren, het makkelijker om de lay-out van uw toepassing te optimaliseren.
Automatisch aanmaken van robotprogramma's
De positiegegevens en het robotprogramma, die voor het functioneren van de robot zijn vereist, kunnen automatisch worden aangemaakt door gewoon de 3D-CAD-gegevens van het werkstuk in SolidWorks® te laden en de bedrijfsomstandigheden en gebieden vast te leggen. RT ToolBox3 ondersteunt zelfs programma's voor ingewikkeld gevormde werkstukken, waarvoor veel teach-positiegegevens nodig zijn.
Realistische simulatieomgeving
Robotprogramma's kunnen direct in de simulatieomgeving worden getest, zodat de eigenlijke arbeidscel voor het testen niet meer uit het productieproces hoeft te worden verwijderd. Tijdens de simulatie kan het botsingsrisico tussen de robot en een randapparaat door te klikken op het apparaat worden geactiveerd en getoetst. Hierbij wordt de weg van de robotbeweging door een lijn in de ruimte aangegeven.
